Перейти к содержанию

9.2   Базовые операции графа

Базовые операции графа можно разделить на операции над "ребрами" и операции над "вершинами". В двух способах представления - "матрица смежности" и "список смежности" - реализация будет различаться.

9.2.1   Реализация на основе матрицы смежности

Пусть дан неориентированный граф с числом вершин \(n\) . Тогда способы реализации различных операций показаны на рисунках ниже.

  • Добавление или удаление ребра: достаточно изменить соответствующее ребро в матрице смежности, это требует \(O(1)\) времени. Поскольку граф неориентированный, нужно одновременно обновлять ребра в обоих направлениях.
  • Добавление вершины: в конец матрицы смежности добавляется одна строка и один столбец, которые полностью заполняются нулями; это требует \(O(n)\) времени.
  • Удаление вершины: из матрицы смежности удаляется одна строка и один столбец. В худшем случае, когда удаляются первая строка и первый столбец, приходится "сдвигать вверх-влево" \((n-1)^2\) элементов, поэтому требуется \(O(n^2)\) времени.
  • Инициализация: передаются \(n\) вершин, затем инициализируется список вершин vertices длины \(n\) , что требует \(O(n)\) времени; после этого инициализируется матрица смежности adjMat размера \(n \times n\) , что требует \(O(n^2)\) времени.

Инициализация матрицы смежности, добавление и удаление ребер и вершин

adjacency_matrix_add_edge

adjacency_matrix_remove_edge

adjacency_matrix_add_vertex

adjacency_matrix_remove_vertex

Рисунок 9-7   Инициализация матрицы смежности, добавление и удаление ребер и вершин

Ниже приведен код реализации графа на основе матрицы смежности:

graph_adjacency_matrix.py
class GraphAdjMat:
    """Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности"""

    def __init__(self, vertices: list[int], edges: list[list[int]]):
        """Конструктор"""
        # Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
        self.vertices: list[int] = []
        # Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»
        self.adj_mat: list[list[int]] = []
        # Добавление вершины
        for val in vertices:
            self.add_vertex(val)
        # Добавить ребра
        # Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for e in edges:
            self.add_edge(e[0], e[1])

    def size(self) -> int:
        """Получить число вершин"""
        return len(self.vertices)

    def add_vertex(self, val: int):
        """Добавление вершины"""
        n = self.size()
        # Добавить значение новой вершины в список вершин
        self.vertices.append(val)
        # Добавить строку в матрицу смежности
        new_row = [0] * n
        self.adj_mat.append(new_row)
        # Добавить столбец в матрицу смежности
        for row in self.adj_mat:
            row.append(0)

    def remove_vertex(self, index: int):
        """Удаление вершины"""
        if index >= self.size():
            raise IndexError()
        # Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        self.vertices.pop(index)
        # Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        self.adj_mat.pop(index)
        # Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for row in self.adj_mat:
            row.pop(index)

    def add_edge(self, i: int, j: int):
        """Добавление ребра"""
        # Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
        # Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j:
            raise IndexError()
        # В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
        self.adj_mat[i][j] = 1
        self.adj_mat[j][i] = 1

    def remove_edge(self, i: int, j: int):
        """Удаление ребра"""
        # Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
        # Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if i < 0 or j < 0 or i >= self.size() or j >= self.size() or i == j:
            raise IndexError()
        self.adj_mat[i][j] = 0
        self.adj_mat[j][i] = 0

    def print(self):
        """Вывести матрицу смежности"""
        print("Список вершин =", self.vertices)
        print("Матрица смежности =")
        print_matrix(self.adj_mat)
graph_adjacency_matrix.cpp
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat {
    vector<int> vertices;       // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    vector<vector<int>> adjMat; // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

  public:
    /* Конструктор */
    GraphAdjMat(const vector<int> &vertices, const vector<vector<int>> &edges) {
        // Добавление вершины
        for (int val : vertices) {
            addVertex(val);
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for (const vector<int> &edge : edges) {
            addEdge(edge[0], edge[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    int size() const {
        return vertices.size();
    }

    /* Добавление вершины */
    void addVertex(int val) {
        int n = size();
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        vertices.push_back(val);
        // Добавить строку в матрицу смежности
        adjMat.emplace_back(vector<int>(n, 0));
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        for (vector<int> &row : adjMat) {
            row.push_back(0);
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    void removeVertex(int index) {
        if (index >= size()) {
            throw out_of_range("вершина не существует");
        }
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        vertices.erase(vertices.begin() + index);
        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        adjMat.erase(adjMat.begin() + index);
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for (vector<int> &row : adjMat) {
            row.erase(row.begin() + index);
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    void addEdge(int i, int j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) {
            throw out_of_range("вершина не существует");
        }
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
        adjMat[i][j] = 1;
        adjMat[j][i] = 1;
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    void removeEdge(int i, int j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) {
            throw out_of_range("вершина не существует");
        }
        adjMat[i][j] = 0;
        adjMat[j][i] = 0;
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    void print() {
        cout << "Список вершин = ";
        printVector(vertices);
        cout << "Матрица смежности =" << endl;
        printVectorMatrix(adjMat);
    }
};
graph_adjacency_matrix.java
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat {
    List<Integer> vertices; // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    List<List<Integer>> adjMat; // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

    /* Конструктор */
    public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) {
        this.vertices = new ArrayList<>();
        this.adjMat = new ArrayList<>();
        // Добавление вершины
        for (int val : vertices) {
            addVertex(val);
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for (int[] e : edges) {
            addEdge(e[0], e[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    public int size() {
        return vertices.size();
    }

    /* Добавление вершины */
    public void addVertex(int val) {
        int n = size();
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        vertices.add(val);
        // Добавить строку в матрицу смежности
        List<Integer> newRow = new ArrayList<>(n);
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            newRow.add(0);
        }
        adjMat.add(newRow);
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        for (List<Integer> row : adjMat) {
            row.add(0);
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    public void removeVertex(int index) {
        if (index >= size())
            throw new IndexOutOfBoundsException();
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        vertices.remove(index);
        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        adjMat.remove(index);
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for (List<Integer> row : adjMat) {
            row.remove(index);
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    public void addEdge(int i, int j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
            throw new IndexOutOfBoundsException();
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
        adjMat.get(i).set(j, 1);
        adjMat.get(j).set(i, 1);
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    public void removeEdge(int i, int j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
            throw new IndexOutOfBoundsException();
        adjMat.get(i).set(j, 0);
        adjMat.get(j).set(i, 0);
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    public void print() {
        System.out.print("Список вершин = ");
        System.out.println(vertices);
        System.out.println("Матрица смежности =");
        PrintUtil.printMatrix(adjMat);
    }
}
graph_adjacency_matrix.cs
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat {
    List<int> vertices;     // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    List<List<int>> adjMat; // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

    /* Конструктор */
    public GraphAdjMat(int[] vertices, int[][] edges) {
        this.vertices = [];
        this.adjMat = [];
        // Добавление вершины
        foreach (int val in vertices) {
            AddVertex(val);
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        foreach (int[] e in edges) {
            AddEdge(e[0], e[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    int Size() {
        return vertices.Count;
    }

    /* Добавление вершины */
    public void AddVertex(int val) {
        int n = Size();
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        vertices.Add(val);
        // Добавить строку в матрицу смежности
        List<int> newRow = new(n);
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            newRow.Add(0);
        }
        adjMat.Add(newRow);
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        foreach (List<int> row in adjMat) {
            row.Add(0);
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    public void RemoveVertex(int index) {
        if (index >= Size())
            throw new IndexOutOfRangeException();
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        vertices.RemoveAt(index);
        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        adjMat.RemoveAt(index);
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        foreach (List<int> row in adjMat) {
            row.RemoveAt(index);
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    public void AddEdge(int i, int j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= Size() || j >= Size() || i == j)
            throw new IndexOutOfRangeException();
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
        adjMat[i][j] = 1;
        adjMat[j][i] = 1;
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    public void RemoveEdge(int i, int j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= Size() || j >= Size() || i == j)
            throw new IndexOutOfRangeException();
        adjMat[i][j] = 0;
        adjMat[j][i] = 0;
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    public void Print() {
        Console.Write("Список вершин = ");
        PrintUtil.PrintList(vertices);
        Console.WriteLine("Матрица смежности =");
        PrintUtil.PrintMatrix(adjMat);
    }
}
graph_adjacency_matrix.go
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
type graphAdjMat struct {
    // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    vertices []int
    // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»
    adjMat [][]int
}

/* Конструктор */
func newGraphAdjMat(vertices []int, edges [][]int) *graphAdjMat {
    // Добавление вершины
    n := len(vertices)
    adjMat := make([][]int, n)
    for i := range adjMat {
        adjMat[i] = make([]int, n)
    }
    // Инициализировать граф
    g := &graphAdjMat{
        vertices: vertices,
        adjMat:   adjMat,
    }
    // Добавить ребра
    // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
    for i := range edges {
        g.addEdge(edges[i][0], edges[i][1])
    }
    return g
}

/* Получить число вершин */
func (g *graphAdjMat) size() int {
    return len(g.vertices)
}

/* Добавление вершины */
func (g *graphAdjMat) addVertex(val int) {
    n := g.size()
    // Добавить значение новой вершины в список вершин
    g.vertices = append(g.vertices, val)
    // Добавить строку в матрицу смежности
    newRow := make([]int, n)
    g.adjMat = append(g.adjMat, newRow)
    // Добавить столбец в матрицу смежности
    for i := range g.adjMat {
        g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i], 0)
    }
}

/* Удаление вершины */
func (g *graphAdjMat) removeVertex(index int) {
    if index >= g.size() {
        return
    }
    // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
    g.vertices = append(g.vertices[:index], g.vertices[index+1:]...)
    // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
    g.adjMat = append(g.adjMat[:index], g.adjMat[index+1:]...)
    // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
    for i := range g.adjMat {
        g.adjMat[i] = append(g.adjMat[i][:index], g.adjMat[i][index+1:]...)
    }
}

/* Добавление ребра */
// Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
func (g *graphAdjMat) addEdge(i, j int) {
    // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
    if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j {
        fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception")
    }
    // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
    g.adjMat[i][j] = 1
    g.adjMat[j][i] = 1
}

/* Удаление ребра */
// Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
func (g *graphAdjMat) removeEdge(i, j int) {
    // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
    if i < 0 || j < 0 || i >= g.size() || j >= g.size() || i == j {
        fmt.Errorf("%s", "Index Out Of Bounds Exception")
    }
    g.adjMat[i][j] = 0
    g.adjMat[j][i] = 0
}

/* Вывести матрицу смежности */
func (g *graphAdjMat) print() {
    fmt.Printf("\tСписок вершин = %v\n", g.vertices)
    fmt.Printf("\tМатрица смежности = \n")
    for i := range g.adjMat {
        fmt.Printf("\t\t\t%v\n", g.adjMat[i])
    }
}
graph_adjacency_matrix.swift
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat {
    private var vertices: [Int] // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    private var adjMat: [[Int]] // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

    /* Конструктор */
    init(vertices: [Int], edges: [[Int]]) {
        self.vertices = []
        adjMat = []
        // Добавление вершины
        for val in vertices {
            addVertex(val: val)
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for e in edges {
            addEdge(i: e[0], j: e[1])
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    func size() -> Int {
        vertices.count
    }

    /* Добавление вершины */
    func addVertex(val: Int) {
        let n = size()
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        vertices.append(val)
        // Добавить строку в матрицу смежности
        let newRow = Array(repeating: 0, count: n)
        adjMat.append(newRow)
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        for i in adjMat.indices {
            adjMat[i].append(0)
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    func removeVertex(index: Int) {
        if index >= size() {
            fatalError("Выход за границы диапазона")
        }
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        vertices.remove(at: index)
        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        adjMat.remove(at: index)
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for i in adjMat.indices {
            adjMat[i].remove(at: index)
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    func addEdge(i: Int, j: Int) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j {
            fatalError("Выход за границы диапазона")
        }
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
        adjMat[i][j] = 1
        adjMat[j][i] = 1
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    func removeEdge(i: Int, j: Int) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j {
            fatalError("Выход за границы диапазона")
        }
        adjMat[i][j] = 0
        adjMat[j][i] = 0
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    func print() {
        Swift.print("Список вершин = ", terminator: "")
        Swift.print(vertices)
        Swift.print("Матрица смежности =")
        PrintUtil.printMatrix(matrix: adjMat)
    }
}
graph_adjacency_matrix.js
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat {
    vertices; // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    adjMat; // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

    /* Конструктор */
    constructor(vertices, edges) {
        this.vertices = [];
        this.adjMat = [];
        // Добавление вершины
        for (const val of vertices) {
            this.addVertex(val);
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for (const e of edges) {
            this.addEdge(e[0], e[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    size() {
        return this.vertices.length;
    }

    /* Добавление вершины */
    addVertex(val) {
        const n = this.size();
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        this.vertices.push(val);
        // Добавить строку в матрицу смежности
        const newRow = [];
        for (let j = 0; j < n; j++) {
            newRow.push(0);
        }
        this.adjMat.push(newRow);
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        for (const row of this.adjMat) {
            row.push(0);
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    removeVertex(index) {
        if (index >= this.size()) {
            throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception');
        }
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        this.vertices.splice(index, 1);

        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        this.adjMat.splice(index, 1);
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for (const row of this.adjMat) {
            row.splice(index, 1);
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    addEdge(i, j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) {
            throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception');
        }
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) === (j, i)
        this.adjMat[i][j] = 1;
        this.adjMat[j][i] = 1;
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    removeEdge(i, j) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) {
            throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception');
        }
        this.adjMat[i][j] = 0;
        this.adjMat[j][i] = 0;
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    print() {
        console.log('Список вершин = ', this.vertices);
        console.log('Матрица смежности =', this.adjMat);
    }
}
graph_adjacency_matrix.ts
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat {
    vertices: number[]; // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    adjMat: number[][]; // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

    /* Конструктор */
    constructor(vertices: number[], edges: number[][]) {
        this.vertices = [];
        this.adjMat = [];
        // Добавление вершины
        for (const val of vertices) {
            this.addVertex(val);
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for (const e of edges) {
            this.addEdge(e[0], e[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    size(): number {
        return this.vertices.length;
    }

    /* Добавление вершины */
    addVertex(val: number): void {
        const n: number = this.size();
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        this.vertices.push(val);
        // Добавить строку в матрицу смежности
        const newRow: number[] = [];
        for (let j: number = 0; j < n; j++) {
            newRow.push(0);
        }
        this.adjMat.push(newRow);
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        for (const row of this.adjMat) {
            row.push(0);
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    removeVertex(index: number): void {
        if (index >= this.size()) {
            throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception');
        }
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        this.vertices.splice(index, 1);

        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        this.adjMat.splice(index, 1);
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for (const row of this.adjMat) {
            row.splice(index, 1);
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    addEdge(i: number, j: number): void {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) {
            throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception');
        }
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) === (j, i)
        this.adjMat[i][j] = 1;
        this.adjMat[j][i] = 1;
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    removeEdge(i: number, j: number): void {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= this.size() || j >= this.size() || i === j) {
            throw new RangeError('Index Out Of Bounds Exception');
        }
        this.adjMat[i][j] = 0;
        this.adjMat[j][i] = 0;
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    print(): void {
        console.log('Список вершин = ', this.vertices);
        console.log('Матрица смежности =', this.adjMat);
    }
}
graph_adjacency_matrix.dart
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat {
  List<int> vertices = []; // Элемент вершины: элемент представляет «значение вершины», индекс представляет «индекс вершины»
  List<List<int>> adjMat = []; // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

  /* Конструктор */
  GraphAdjMat(List<int> vertices, List<List<int>> edges) {
    this.vertices = [];
    this.adjMat = [];
    // Добавление вершины
    for (int val in vertices) {
      addVertex(val);
    }
    // Добавить ребра
    // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
    for (List<int> e in edges) {
      addEdge(e[0], e[1]);
    }
  }

  /* Получить число вершин */
  int size() {
    return vertices.length;
  }

  /* Добавление вершины */
  void addVertex(int val) {
    int n = size();
    // Добавить значение новой вершины в список вершин
    vertices.add(val);
    // Добавить строку в матрицу смежности
    List<int> newRow = List.filled(n, 0, growable: true);
    adjMat.add(newRow);
    // Добавить столбец в матрицу смежности
    for (List<int> row in adjMat) {
      row.add(0);
    }
  }

  /* Удаление вершины */
  void removeVertex(int index) {
    if (index >= size()) {
      throw IndexError;
    }
    // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
    vertices.removeAt(index);
    // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
    adjMat.removeAt(index);
    // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
    for (List<int> row in adjMat) {
      row.removeAt(index);
    }
  }

  /* Добавление ребра */
  // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
  void addEdge(int i, int j) {
    // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
    if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) {
      throw IndexError;
    }
    // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
    adjMat[i][j] = 1;
    adjMat[j][i] = 1;
  }

  /* Удаление ребра */
  // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
  void removeEdge(int i, int j) {
    // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
    if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j) {
      throw IndexError;
    }
    adjMat[i][j] = 0;
    adjMat[j][i] = 0;
  }

  /* Вывести матрицу смежности */
  void printAdjMat() {
    print("Список вершин = $vertices");
    print("Матрица смежности = ");
    printMatrix(adjMat);
  }
}
graph_adjacency_matrix.rs
/* Тип неориентированного графа на основе матрицы смежности */
pub struct GraphAdjMat {
    // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    pub vertices: Vec<i32>,
    // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»
    pub adj_mat: Vec<Vec<i32>>,
}

impl GraphAdjMat {
    /* Конструктор */
    pub fn new(vertices: Vec<i32>, edges: Vec<[usize; 2]>) -> Self {
        let mut graph = GraphAdjMat {
            vertices: vec![],
            adj_mat: vec![],
        };
        // Добавление вершины
        for val in vertices {
            graph.add_vertex(val);
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for edge in edges {
            graph.add_edge(edge[0], edge[1])
        }

        graph
    }

    /* Получить число вершин */
    pub fn size(&self) -> usize {
        self.vertices.len()
    }

    /* Добавление вершины */
    pub fn add_vertex(&mut self, val: i32) {
        let n = self.size();
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        self.vertices.push(val);
        // Добавить строку в матрицу смежности
        self.adj_mat.push(vec![0; n]);
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        for row in self.adj_mat.iter_mut() {
            row.push(0);
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    pub fn remove_vertex(&mut self, index: usize) {
        if index >= self.size() {
            panic!("index error")
        }
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        self.vertices.remove(index);
        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        self.adj_mat.remove(index);
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for row in self.adj_mat.iter_mut() {
            row.remove(index);
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    pub fn add_edge(&mut self, i: usize, j: usize) {
        // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if i >= self.size() || j >= self.size() || i == j {
            panic!("index error")
        }
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
        self.adj_mat[i][j] = 1;
        self.adj_mat[j][i] = 1;
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    pub fn remove_edge(&mut self, i: usize, j: usize) {
        // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if i >= self.size() || j >= self.size() || i == j {
            panic!("index error")
        }
        self.adj_mat[i][j] = 0;
        self.adj_mat[j][i] = 0;
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    pub fn print(&self) {
        println!("Список вершин = {:?}", self.vertices);
        println!("Матрица смежности =");
        println!("[");
        for row in &self.adj_mat {
            println!("  {:?},", row);
        }
        println!("]")
    }
}
graph_adjacency_matrix.c
/* Структура неориентированного графа на основе матрицы смежности */
typedef struct {
    int vertices[MAX_SIZE];
    int adjMat[MAX_SIZE][MAX_SIZE];
    int size;
} GraphAdjMat;

/* Конструктор */
GraphAdjMat *newGraphAdjMat() {
    GraphAdjMat *graph = (GraphAdjMat *)malloc(sizeof(GraphAdjMat));
    graph->size = 0;
    for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) {
        for (int j = 0; j < MAX_SIZE; j++) {
            graph->adjMat[i][j] = 0;
        }
    }
    return graph;
}

/* Деструктор */
void delGraphAdjMat(GraphAdjMat *graph) {
    free(graph);
}

/* Добавление вершины */
void addVertex(GraphAdjMat *graph, int val) {
    if (graph->size == MAX_SIZE) {
        fprintf(stderr, "Количество вершин графа уже достигло максимума\n");
        return;
    }
    // Добавить n-ю вершину и обнулить n-ю строку и столбец
    int n = graph->size;
    graph->vertices[n] = val;
    for (int i = 0; i <= n; i++) {
        graph->adjMat[n][i] = graph->adjMat[i][n] = 0;
    }
    graph->size++;
}

/* Удаление вершины */
void removeVertex(GraphAdjMat *graph, int index) {
    if (index < 0 || index >= graph->size) {
        fprintf(stderr, "индекс вершины выходит за границы\n");
        return;
    }
    // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
    for (int i = index; i < graph->size - 1; i++) {
        graph->vertices[i] = graph->vertices[i + 1];
    }
    // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
    for (int i = index; i < graph->size - 1; i++) {
        for (int j = 0; j < graph->size; j++) {
            graph->adjMat[i][j] = graph->adjMat[i + 1][j];
        }
    }
    // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        for (int j = index; j < graph->size - 1; j++) {
            graph->adjMat[i][j] = graph->adjMat[i][j + 1];
        }
    }
    graph->size--;
}

/* Добавление ребра */
// Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
void addEdge(GraphAdjMat *graph, int i, int j) {
    if (i < 0 || j < 0 || i >= graph->size || j >= graph->size || i == j) {
        fprintf(stderr, "индексы ребра выходят за границы или совпадают\n");
        return;
    }
    graph->adjMat[i][j] = 1;
    graph->adjMat[j][i] = 1;
}

/* Удаление ребра */
// Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
void removeEdge(GraphAdjMat *graph, int i, int j) {
    if (i < 0 || j < 0 || i >= graph->size || j >= graph->size || i == j) {
        fprintf(stderr, "индексы ребра выходят за границы или совпадают\n");
        return;
    }
    graph->adjMat[i][j] = 0;
    graph->adjMat[j][i] = 0;
}

/* Вывести матрицу смежности */
void printGraphAdjMat(GraphAdjMat *graph) {
    printf("Список вершин = ");
    printArray(graph->vertices, graph->size);
    printf("Матрица смежности =\n");
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        printArray(graph->adjMat[i], graph->size);
    }
}
graph_adjacency_matrix.kt
/* Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности */
class GraphAdjMat(vertices: IntArray, edges: Array<IntArray>) {
    val vertices = mutableListOf<Int>() // Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    val adjMat = mutableListOf<MutableList<Int>>() // Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»

    /* Конструктор */
    init {
        // Добавление вершины
        for (vertex in vertices) {
            addVertex(vertex)
        }
        // Добавить ребра
        // Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
        for (edge in edges) {
            addEdge(edge[0], edge[1])
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    fun size(): Int {
        return vertices.size
    }

    /* Добавление вершины */
    fun addVertex(_val: Int) {
        val n = size()
        // Добавить значение новой вершины в список вершин
        vertices.add(_val)
        // Добавить строку в матрицу смежности
        val newRow = mutableListOf<Int>()
        for (j in 0..<n) {
            newRow.add(0)
        }
        adjMat.add(newRow)
        // Добавить столбец в матрицу смежности
        for (row in adjMat) {
            row.add(0)
        }
    }

    /* Удаление вершины */
    fun removeVertex(index: Int) {
        if (index >= size())
            throw IndexOutOfBoundsException()
        // Удалить вершину с индексом index из списка вершин
        vertices.removeAt(index)
        // Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
        adjMat.removeAt(index)
        // Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
        for (row in adjMat) {
            row.removeAt(index)
        }
    }

    /* Добавление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    fun addEdge(i: Int, j: Int) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
            throw IndexOutOfBoundsException()
        // В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
        adjMat[i][j] = 1
        adjMat[j][i] = 1
    }

    /* Удаление ребра */
    // Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    fun removeEdge(i: Int, j: Int) {
        // Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
        if (i < 0 || j < 0 || i >= size() || j >= size() || i == j)
            throw IndexOutOfBoundsException()
        adjMat[i][j] = 0
        adjMat[j][i] = 0
    }

    /* Вывести матрицу смежности */
    fun print() {
        print("Список вершин = ")
        println(vertices)
        println("Матрица смежности =")
        printMatrix(adjMat)
    }
}
graph_adjacency_matrix.rb
### Класс неориентированного графа на основе матрицы смежности ###
class GraphAdjMat
  def initialize(vertices, edges)
    ### Конструктор ###
    # Список вершин: элементы представляют «значения вершин», а индексы — «индексы вершин»
    @vertices = []
    # Матрица смежности, где индексы строк и столбцов соответствуют «индексам вершин»
    @adj_mat = []
    # Добавление вершины
    vertices.each { |val| add_vertex(val) }
    # Добавить ребра
    # Обратите внимание: элементы edges представляют собой индексы вершин, то есть соответствуют индексам элементов vertices
    edges.each { |e| add_edge(e[0], e[1]) }
  end

  ### Получение числа вершин ###
  def size
    @vertices.length
  end

  ### Добавление вершины ###
  def add_vertex(val)
    n = size
    # Добавить значение новой вершины в список вершин
    @vertices << val
    # Добавить строку в матрицу смежности
    new_row = Array.new(n, 0)
    @adj_mat << new_row
    # Добавить столбец в матрицу смежности
    @adj_mat.each { |row| row << 0 }
  end

  ### Удаление вершины ###
  def remove_vertex(index)
    raise IndexError if index >= size

    # Удалить вершину с индексом index из списка вершин
    @vertices.delete_at(index)
    # Удалить строку с индексом index из матрицы смежности
    @adj_mat.delete_at(index)
    # Удалить столбец с индексом index из матрицы смежности
    @adj_mat.each { |row| row.delete_at(index) }
  end

  ### Добавление ребра ###
  def add_edge(i, j)
    # Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    # Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
    if i < 0 || j < 0 || i >= size || j >= size || i == j
      raise IndexError
    end
    # В неориентированном графе матрица смежности симметрична относительно главной диагонали, то есть выполняется (i, j) == (j, i)
    @adj_mat[i][j] = 1
    @adj_mat[j][i] = 1
  end

  ### Удаление ребра ###
  def remove_edge(i, j)
    # Параметры i и j соответствуют индексам элементов vertices
    # Обработка выхода индекса за границы и случая равенства
    if i < 0 || j < 0 || i >= size || j >= size || i == j
      raise IndexError
    end
    @adj_mat[i][j] = 0
    @adj_mat[j][i] = 0
  end

  ### Вывести матрицу смежности ###
  def __print__
    puts "Список вершин = #{@vertices}"
    puts 'Матрица смежности ='
    print_matrix(@adj_mat)
  end
end
Визуализация кода

9.2.2   Реализация на основе списка смежности

Пусть неориентированный граф содержит в сумме \(n\) вершин и \(m\) ребер. Тогда различные операции можно реализовать способом, показанным на рисунках ниже.

  • Добавление ребра: достаточно добавить ребро в конец списка, соответствующего вершине; это требует \(O(1)\) времени. Поскольку граф неориентированный, нужно одновременно добавлять ребра в обоих направлениях.
  • Удаление ребра: нужно найти и удалить указанное ребро в списке, соответствующем вершине; это требует \(O(m)\) времени. В неориентированном графе нужно удалять ребра в обоих направлениях.
  • Добавление вершины: в список смежности добавляется еще один список, а новая вершина становится его головным узлом; это требует \(O(1)\) времени.
  • Удаление вершины: требуется пройти по всему списку смежности и удалить все ребра, содержащие указанную вершину; это требует \(O(n + m)\) времени.
  • Инициализация: в списке смежности создаются \(n\) вершин и \(2m\) ребер; это требует \(O(n + m)\) времени.

Инициализация списка смежности, добавление и удаление ребер и вершин

adjacency_list_add_edge

adjacency_list_remove_edge

adjacency_list_add_vertex

adjacency_list_remove_vertex

Рисунок 9-8   Инициализация списка смежности, добавление и удаление ребер и вершин

Ниже приведен код списка смежности. По сравнению с рисунками выше, реальная реализация имеет следующие отличия.

  • Чтобы упростить добавление и удаление вершин, а также упростить код, мы используем список, то есть динамический массив, вместо связного списка.
  • Для хранения списка смежности используется хеш-таблица, где key - это экземпляр вершины, а value - список смежных вершин данной вершины.

Кроме того, в списке смежности мы используем класс Vertex для представления вершины. Причина в следующем: если, как и в матрице смежности, различать вершины по индексам списка, то при удалении вершины с индексом \(i\) пришлось бы обходить весь список смежности и уменьшать на \(1\) все индексы, большие \(i\) , что крайне неэффективно. Если же каждая вершина является уникальным экземпляром Vertex , то после удаления одной вершины остальные вершины менять уже не требуется.

graph_adjacency_list.py
class GraphAdjList:
    """Класс неориентированного графа на основе списка смежности"""

    def __init__(self, edges: list[list[Vertex]]):
        """Конструктор"""
        # Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
        self.adj_list = dict[Vertex, list[Vertex]]()
        # Добавить все вершины и ребра
        for edge in edges:
            self.add_vertex(edge[0])
            self.add_vertex(edge[1])
            self.add_edge(edge[0], edge[1])

    def size(self) -> int:
        """Получить число вершин"""
        return len(self.adj_list)

    def add_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex):
        """Добавление ребра"""
        if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2:
            raise ValueError()
        # Добавить ребро vet1 - vet2
        self.adj_list[vet1].append(vet2)
        self.adj_list[vet2].append(vet1)

    def remove_edge(self, vet1: Vertex, vet2: Vertex):
        """Удаление ребра"""
        if vet1 not in self.adj_list or vet2 not in self.adj_list or vet1 == vet2:
            raise ValueError()
        # Удалить ребро vet1 - vet2
        self.adj_list[vet1].remove(vet2)
        self.adj_list[vet2].remove(vet1)

    def add_vertex(self, vet: Vertex):
        """Добавление вершины"""
        if vet in self.adj_list:
            return
        # Добавить новый список в список смежности
        self.adj_list[vet] = []

    def remove_vertex(self, vet: Vertex):
        """Удаление вершины"""
        if vet not in self.adj_list:
            raise ValueError()
        # Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        self.adj_list.pop(vet)
        # Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for vertex in self.adj_list:
            if vet in self.adj_list[vertex]:
                self.adj_list[vertex].remove(vet)

    def print(self):
        """Вывести список смежности"""
        print("Список смежности =")
        for vertex in self.adj_list:
            tmp = [v.val for v in self.adj_list[vertex]]
            print(f"{vertex.val}: {tmp},")
graph_adjacency_list.cpp
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList {
  public:
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    unordered_map<Vertex *, vector<Vertex *>> adjList;

    /* Удалить указанный узел из vector */
    void remove(vector<Vertex *> &vec, Vertex *vet) {
        for (int i = 0; i < vec.size(); i++) {
            if (vec[i] == vet) {
                vec.erase(vec.begin() + i);
                break;
            }
        }
    }

    /* Конструктор */
    GraphAdjList(const vector<vector<Vertex *>> &edges) {
        // Добавить все вершины и ребра
        for (const vector<Vertex *> &edge : edges) {
            addVertex(edge[0]);
            addVertex(edge[1]);
            addEdge(edge[0], edge[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    int size() {
        return adjList.size();
    }

    /* Добавление ребра */
    void addEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) {
        if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2)
            throw invalid_argument("вершина не существует");
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        adjList[vet1].push_back(vet2);
        adjList[vet2].push_back(vet1);
    }

    /* Удаление ребра */
    void removeEdge(Vertex *vet1, Vertex *vet2) {
        if (!adjList.count(vet1) || !adjList.count(vet2) || vet1 == vet2)
            throw invalid_argument("вершина не существует");
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        remove(adjList[vet1], vet2);
        remove(adjList[vet2], vet1);
    }

    /* Добавление вершины */
    void addVertex(Vertex *vet) {
        if (adjList.count(vet))
            return;
        // Добавить новый список в список смежности
        adjList[vet] = vector<Vertex *>();
    }

    /* Удаление вершины */
    void removeVertex(Vertex *vet) {
        if (!adjList.count(vet))
            throw invalid_argument("вершина не существует");
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        adjList.erase(vet);
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for (auto &adj : adjList) {
            remove(adj.second, vet);
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    void print() {
        cout << "Список смежности =" << endl;
        for (auto &adj : adjList) {
            const auto &key = adj.first;
            const auto &vec = adj.second;
            cout << key->val << ": ";
            printVector(vetsToVals(vec));
        }
    }
};
graph_adjacency_list.java
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    Map<Vertex, List<Vertex>> adjList;

    /* Конструктор */
    public GraphAdjList(Vertex[][] edges) {
        this.adjList = new HashMap<>();
        // Добавить все вершины и ребра
        for (Vertex[] edge : edges) {
            addVertex(edge[0]);
            addVertex(edge[1]);
            addEdge(edge[0], edge[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    public int size() {
        return adjList.size();
    }

    /* Добавление ребра */
    public void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
        if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
            throw new IllegalArgumentException();
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        adjList.get(vet1).add(vet2);
        adjList.get(vet2).add(vet1);
    }

    /* Удаление ребра */
    public void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
        if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
            throw new IllegalArgumentException();
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        adjList.get(vet1).remove(vet2);
        adjList.get(vet2).remove(vet1);
    }

    /* Добавление вершины */
    public void addVertex(Vertex vet) {
        if (adjList.containsKey(vet))
            return;
        // Добавить новый список в список смежности
        adjList.put(vet, new ArrayList<>());
    }

    /* Удаление вершины */
    public void removeVertex(Vertex vet) {
        if (!adjList.containsKey(vet))
            throw new IllegalArgumentException();
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        adjList.remove(vet);
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for (List<Vertex> list : adjList.values()) {
            list.remove(vet);
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    public void print() {
        System.out.println("Список смежности =");
        for (Map.Entry<Vertex, List<Vertex>> pair : adjList.entrySet()) {
            List<Integer> tmp = new ArrayList<>();
            for (Vertex vertex : pair.getValue())
                tmp.add(vertex.val);
            System.out.println(pair.getKey().val + ": " + tmp + ",");
        }
    }
}
graph_adjacency_list.cs
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    public Dictionary<Vertex, List<Vertex>> adjList;

    /* Конструктор */
    public GraphAdjList(Vertex[][] edges) {
        adjList = [];
        // Добавить все вершины и ребра
        foreach (Vertex[] edge in edges) {
            AddVertex(edge[0]);
            AddVertex(edge[1]);
            AddEdge(edge[0], edge[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    int Size() {
        return adjList.Count;
    }

    /* Добавление ребра */
    public void AddEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
        if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2)
            throw new InvalidOperationException();
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        adjList[vet1].Add(vet2);
        adjList[vet2].Add(vet1);
    }

    /* Удаление ребра */
    public void RemoveEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
        if (!adjList.ContainsKey(vet1) || !adjList.ContainsKey(vet2) || vet1 == vet2)
            throw new InvalidOperationException();
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        adjList[vet1].Remove(vet2);
        adjList[vet2].Remove(vet1);
    }

    /* Добавление вершины */
    public void AddVertex(Vertex vet) {
        if (adjList.ContainsKey(vet))
            return;
        // Добавить новый список в список смежности
        adjList.Add(vet, []);
    }

    /* Удаление вершины */
    public void RemoveVertex(Vertex vet) {
        if (!adjList.ContainsKey(vet))
            throw new InvalidOperationException();
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        adjList.Remove(vet);
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        foreach (List<Vertex> list in adjList.Values) {
            list.Remove(vet);
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    public void Print() {
        Console.WriteLine("Список смежности =");
        foreach (KeyValuePair<Vertex, List<Vertex>> pair in adjList) {
            List<int> tmp = [];
            foreach (Vertex vertex in pair.Value)
                tmp.Add(vertex.val);
            Console.WriteLine(pair.Key.val + ": [" + string.Join(", ", tmp) + "],");
        }
    }
}
graph_adjacency_list.go
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
type graphAdjList struct {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    adjList map[Vertex][]Vertex
}

/* Конструктор */
func newGraphAdjList(edges [][]Vertex) *graphAdjList {
    g := &graphAdjList{
        adjList: make(map[Vertex][]Vertex),
    }
    // Добавить все вершины и ребра
    for _, edge := range edges {
        g.addVertex(edge[0])
        g.addVertex(edge[1])
        g.addEdge(edge[0], edge[1])
    }
    return g
}

/* Получить число вершин */
func (g *graphAdjList) size() int {
    return len(g.adjList)
}

/* Добавление ребра */
func (g *graphAdjList) addEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) {
    _, ok1 := g.adjList[vet1]
    _, ok2 := g.adjList[vet2]
    if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 {
        panic("error")
    }
    // Добавить ребро vet1 - vet2, добавив анонимную struct{}
    g.adjList[vet1] = append(g.adjList[vet1], vet2)
    g.adjList[vet2] = append(g.adjList[vet2], vet1)
}

/* Удаление ребра */
func (g *graphAdjList) removeEdge(vet1 Vertex, vet2 Vertex) {
    _, ok1 := g.adjList[vet1]
    _, ok2 := g.adjList[vet2]
    if !ok1 || !ok2 || vet1 == vet2 {
        panic("error")
    }
    // Удалить ребро vet1 - vet2
    g.adjList[vet1] = DeleteSliceElms(g.adjList[vet1], vet2)
    g.adjList[vet2] = DeleteSliceElms(g.adjList[vet2], vet1)
}

/* Добавление вершины */
func (g *graphAdjList) addVertex(vet Vertex) {
    _, ok := g.adjList[vet]
    if ok {
        return
    }
    // Добавить новый список в список смежности
    g.adjList[vet] = make([]Vertex, 0)
}

/* Удаление вершины */
func (g *graphAdjList) removeVertex(vet Vertex) {
    _, ok := g.adjList[vet]
    if !ok {
        panic("error")
    }
    // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
    delete(g.adjList, vet)
    // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
    for v, list := range g.adjList {
        g.adjList[v] = DeleteSliceElms(list, vet)
    }
}

/* Вывести список смежности */
func (g *graphAdjList) print() {
    var builder strings.Builder
    fmt.Printf("Список смежности = \n")
    for k, v := range g.adjList {
        builder.WriteString("\t\t" + strconv.Itoa(k.Val) + ": ")
        for _, vet := range v {
            builder.WriteString(strconv.Itoa(vet.Val) + " ")
        }
        fmt.Println(builder.String())
        builder.Reset()
    }
}
graph_adjacency_list.swift
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    public private(set) var adjList: [Vertex: [Vertex]]

    /* Конструктор */
    public init(edges: [[Vertex]]) {
        adjList = [:]
        // Добавить все вершины и ребра
        for edge in edges {
            addVertex(vet: edge[0])
            addVertex(vet: edge[1])
            addEdge(vet1: edge[0], vet2: edge[1])
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    public func size() -> Int {
        adjList.count
    }

    /* Добавление ребра */
    public func addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) {
        if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 {
            fatalError("Неверный аргумент")
        }
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        adjList[vet1]?.append(vet2)
        adjList[vet2]?.append(vet1)
    }

    /* Удаление ребра */
    public func removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) {
        if adjList[vet1] == nil || adjList[vet2] == nil || vet1 == vet2 {
            fatalError("Неверный аргумент")
        }
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        adjList[vet1]?.removeAll { $0 == vet2 }
        adjList[vet2]?.removeAll { $0 == vet1 }
    }

    /* Добавление вершины */
    public func addVertex(vet: Vertex) {
        if adjList[vet] != nil {
            return
        }
        // Добавить новый список в список смежности
        adjList[vet] = []
    }

    /* Удаление вершины */
    public func removeVertex(vet: Vertex) {
        if adjList[vet] == nil {
            fatalError("Неверный аргумент")
        }
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        adjList.removeValue(forKey: vet)
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for key in adjList.keys {
            adjList[key]?.removeAll { $0 == vet }
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    public func print() {
        Swift.print("Список смежности =")
        for (vertex, list) in adjList {
            let list = list.map { $0.val }
            Swift.print("\(vertex.val): \(list),")
        }
    }
}
graph_adjacency_list.js
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    adjList;

    /* Конструктор */
    constructor(edges) {
        this.adjList = new Map();
        // Добавить все вершины и ребра
        for (const edge of edges) {
            this.addVertex(edge[0]);
            this.addVertex(edge[1]);
            this.addEdge(edge[0], edge[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    size() {
        return this.adjList.size;
    }

    /* Добавление ребра */
    addEdge(vet1, vet2) {
        if (
            !this.adjList.has(vet1) ||
            !this.adjList.has(vet2) ||
            vet1 === vet2
        ) {
            throw new Error('Illegal Argument Exception');
        }
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        this.adjList.get(vet1).push(vet2);
        this.adjList.get(vet2).push(vet1);
    }

    /* Удаление ребра */
    removeEdge(vet1, vet2) {
        if (
            !this.adjList.has(vet1) ||
            !this.adjList.has(vet2) ||
            vet1 === vet2 ||
            this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2) === -1
        ) {
            throw new Error('Illegal Argument Exception');
        }
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1);
        this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1);
    }

    /* Добавление вершины */
    addVertex(vet) {
        if (this.adjList.has(vet)) return;
        // Добавить новый список в список смежности
        this.adjList.set(vet, []);
    }

    /* Удаление вершины */
    removeVertex(vet) {
        if (!this.adjList.has(vet)) {
            throw new Error('Illegal Argument Exception');
        }
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        this.adjList.delete(vet);
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for (const set of this.adjList.values()) {
            const index = set.indexOf(vet);
            if (index > -1) {
                set.splice(index, 1);
            }
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    print() {
        console.log('Список смежности =');
        for (const [key, value] of this.adjList) {
            const tmp = [];
            for (const vertex of value) {
                tmp.push(vertex.val);
            }
            console.log(key.val + ': ' + tmp.join());
        }
    }
}
graph_adjacency_list.ts
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    adjList: Map<Vertex, Vertex[]>;

    /* Конструктор */
    constructor(edges: Vertex[][]) {
        this.adjList = new Map();
        // Добавить все вершины и ребра
        for (const edge of edges) {
            this.addVertex(edge[0]);
            this.addVertex(edge[1]);
            this.addEdge(edge[0], edge[1]);
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    size(): number {
        return this.adjList.size;
    }

    /* Добавление ребра */
    addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void {
        if (
            !this.adjList.has(vet1) ||
            !this.adjList.has(vet2) ||
            vet1 === vet2
        ) {
            throw new Error('Illegal Argument Exception');
        }
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        this.adjList.get(vet1).push(vet2);
        this.adjList.get(vet2).push(vet1);
    }

    /* Удаление ребра */
    removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex): void {
        if (
            !this.adjList.has(vet1) ||
            !this.adjList.has(vet2) ||
            vet1 === vet2 ||
            this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2) === -1
        ) {
            throw new Error('Illegal Argument Exception');
        }
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        this.adjList.get(vet1).splice(this.adjList.get(vet1).indexOf(vet2), 1);
        this.adjList.get(vet2).splice(this.adjList.get(vet2).indexOf(vet1), 1);
    }

    /* Добавление вершины */
    addVertex(vet: Vertex): void {
        if (this.adjList.has(vet)) return;
        // Добавить новый список в список смежности
        this.adjList.set(vet, []);
    }

    /* Удаление вершины */
    removeVertex(vet: Vertex): void {
        if (!this.adjList.has(vet)) {
            throw new Error('Illegal Argument Exception');
        }
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        this.adjList.delete(vet);
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for (const set of this.adjList.values()) {
            const index: number = set.indexOf(vet);
            if (index > -1) {
                set.splice(index, 1);
            }
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    print(): void {
        console.log('Список смежности =');
        for (const [key, value] of this.adjList.entries()) {
            const tmp = [];
            for (const vertex of value) {
                tmp.push(vertex.val);
            }
            console.log(key.val + ': ' + tmp.join());
        }
    }
}
graph_adjacency_list.dart
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList {
  // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
  Map<Vertex, List<Vertex>> adjList = {};

  /* Конструктор */
  GraphAdjList(List<List<Vertex>> edges) {
    for (List<Vertex> edge in edges) {
      addVertex(edge[0]);
      addVertex(edge[1]);
      addEdge(edge[0], edge[1]);
    }
  }

  /* Получить число вершин */
  int size() {
    return adjList.length;
  }

  /* Добавление ребра */
  void addEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
    if (!adjList.containsKey(vet1) ||
        !adjList.containsKey(vet2) ||
        vet1 == vet2) {
      throw ArgumentError;
    }
    // Добавить ребро vet1 - vet2
    adjList[vet1]!.add(vet2);
    adjList[vet2]!.add(vet1);
  }

  /* Удаление ребра */
  void removeEdge(Vertex vet1, Vertex vet2) {
    if (!adjList.containsKey(vet1) ||
        !adjList.containsKey(vet2) ||
        vet1 == vet2) {
      throw ArgumentError;
    }
    // Удалить ребро vet1 - vet2
    adjList[vet1]!.remove(vet2);
    adjList[vet2]!.remove(vet1);
  }

  /* Добавление вершины */
  void addVertex(Vertex vet) {
    if (adjList.containsKey(vet)) return;
    // Добавить новый список в список смежности
    adjList[vet] = [];
  }

  /* Удаление вершины */
  void removeVertex(Vertex vet) {
    if (!adjList.containsKey(vet)) {
      throw ArgumentError;
    }
    // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
    adjList.remove(vet);
    // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
    adjList.forEach((key, value) {
      value.remove(vet);
    });
  }

  /* Вывести список смежности */
  void printAdjList() {
    print("Список смежности =");
    adjList.forEach((key, value) {
      List<int> tmp = [];
      for (Vertex vertex in value) {
        tmp.add(vertex.val);
      }
      print("${key.val}: $tmp,");
    });
  }
}
graph_adjacency_list.rs
/* Тип неориентированного графа на основе списка смежности */
pub struct GraphAdjList {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    pub adj_list: HashMap<Vertex, Vec<Vertex>>, // maybe HashSet<Vertex> for value part is better?
}

impl GraphAdjList {
    /* Конструктор */
    pub fn new(edges: Vec<[Vertex; 2]>) -> Self {
        let mut graph = GraphAdjList {
            adj_list: HashMap::new(),
        };
        // Добавить все вершины и ребра
        for edge in edges {
            graph.add_vertex(edge[0]);
            graph.add_vertex(edge[1]);
            graph.add_edge(edge[0], edge[1]);
        }

        graph
    }

    /* Получить число вершин */
    #[allow(unused)]
    pub fn size(&self) -> usize {
        self.adj_list.len()
    }

    /* Добавление ребра */
    pub fn add_edge(&mut self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) {
        if vet1 == vet2 {
            panic!("value error");
        }
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        self.adj_list.entry(vet1).or_default().push(vet2);
        self.adj_list.entry(vet2).or_default().push(vet1);
    }

    /* Удаление ребра */
    #[allow(unused)]
    pub fn remove_edge(&mut self, vet1: Vertex, vet2: Vertex) {
        if vet1 == vet2 {
            panic!("value error");
        }
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        self.adj_list
            .entry(vet1)
            .and_modify(|v| v.retain(|&e| e != vet2));
        self.adj_list
            .entry(vet2)
            .and_modify(|v| v.retain(|&e| e != vet1));
    }

    /* Добавление вершины */
    pub fn add_vertex(&mut self, vet: Vertex) {
        if self.adj_list.contains_key(&vet) {
            return;
        }
        // Добавить новый список в список смежности
        self.adj_list.insert(vet, vec![]);
    }

    /* Удаление вершины */
    #[allow(unused)]
    pub fn remove_vertex(&mut self, vet: Vertex) {
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        self.adj_list.remove(&vet);
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for list in self.adj_list.values_mut() {
            list.retain(|&v| v != vet);
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    pub fn print(&self) {
        println!("Список смежности =");
        for (vertex, list) in &self.adj_list {
            let list = list.iter().map(|vertex| vertex.val).collect::<Vec<i32>>();
            println!("{}: {:?},", vertex.val, list);
        }
    }
}
graph_adjacency_list.c
/* Структура узла */
typedef struct AdjListNode {
    Vertex *vertex;           // Вершина
    struct AdjListNode *next; // Узел-преемник
} AdjListNode;

/* Найти узел, соответствующий вершине */
AdjListNode *findNode(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) {
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        if (graph->heads[i]->vertex == vet) {
            return graph->heads[i];
        }
    }
    return NULL;
}

/* Вспомогательная функция добавления ребра */
void addEdgeHelper(AdjListNode *head, Vertex *vet) {
    AdjListNode *node = (AdjListNode *)malloc(sizeof(AdjListNode));
    node->vertex = vet;
    // Вставка в голову
    node->next = head->next;
    head->next = node;
}

/* Вспомогательная функция удаления ребра */
void removeEdgeHelper(AdjListNode *head, Vertex *vet) {
    AdjListNode *pre = head;
    AdjListNode *cur = head->next;
    // Искать в связном списке узел, соответствующий vet
    while (cur != NULL && cur->vertex != vet) {
        pre = cur;
        cur = cur->next;
    }
    if (cur == NULL)
        return;
    // Удалить из связного списка узел, соответствующий vet
    pre->next = cur->next;
    // Освободить память
    free(cur);
}

/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
typedef struct {
    AdjListNode *heads[MAX_SIZE]; // Массив узлов
    int size;                     // Количество узлов
} GraphAdjList;

/* Конструктор */
GraphAdjList *newGraphAdjList() {
    GraphAdjList *graph = (GraphAdjList *)malloc(sizeof(GraphAdjList));
    if (!graph) {
        return NULL;
    }
    graph->size = 0;
    for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) {
        graph->heads[i] = NULL;
    }
    return graph;
}

/* Деструктор */
void delGraphAdjList(GraphAdjList *graph) {
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        AdjListNode *cur = graph->heads[i];
        while (cur != NULL) {
            AdjListNode *next = cur->next;
            if (cur != graph->heads[i]) {
                free(cur);
            }
            cur = next;
        }
        free(graph->heads[i]->vertex);
        free(graph->heads[i]);
    }
    free(graph);
}

/* Найти узел, соответствующий вершине */
AdjListNode *findNode(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) {
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        if (graph->heads[i]->vertex == vet) {
            return graph->heads[i];
        }
    }
    return NULL;
}

/* Добавление ребра */
void addEdge(GraphAdjList *graph, Vertex *vet1, Vertex *vet2) {
    AdjListNode *head1 = findNode(graph, vet1);
    AdjListNode *head2 = findNode(graph, vet2);
    assert(head1 != NULL && head2 != NULL && head1 != head2);
    // Добавить ребро vet1 - vet2
    addEdgeHelper(head1, vet2);
    addEdgeHelper(head2, vet1);
}

/* Удаление ребра */
void removeEdge(GraphAdjList *graph, Vertex *vet1, Vertex *vet2) {
    AdjListNode *head1 = findNode(graph, vet1);
    AdjListNode *head2 = findNode(graph, vet2);
    assert(head1 != NULL && head2 != NULL);
    // Удалить ребро vet1 - vet2
    removeEdgeHelper(head1, head2->vertex);
    removeEdgeHelper(head2, head1->vertex);
}

/* Добавление вершины */
void addVertex(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) {
    assert(graph != NULL && graph->size < MAX_SIZE);
    AdjListNode *head = (AdjListNode *)malloc(sizeof(AdjListNode));
    head->vertex = vet;
    head->next = NULL;
    // Добавить новый список в список смежности
    graph->heads[graph->size++] = head;
}

/* Удаление вершины */
void removeVertex(GraphAdjList *graph, Vertex *vet) {
    AdjListNode *node = findNode(graph, vet);
    assert(node != NULL);
    // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
    AdjListNode *cur = node, *pre = NULL;
    while (cur) {
        pre = cur;
        cur = cur->next;
        free(pre);
    }
    // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
    for (int i = 0; i < graph->size; i++) {
        cur = graph->heads[i];
        pre = NULL;
        while (cur) {
            pre = cur;
            cur = cur->next;
            if (cur && cur->vertex == vet) {
                pre->next = cur->next;
                free(cur);
                break;
            }
        }
    }
    // Сдвинуть вершины после данной вперед, чтобы заполнить образовавшийся пробел
    int i;
    for (i = 0; i < graph->size; i++) {
        if (graph->heads[i] == node)
            break;
    }
    for (int j = i; j < graph->size - 1; j++) {
        graph->heads[j] = graph->heads[j + 1];
    }
    graph->size--;
    free(vet);
}
graph_adjacency_list.kt
/* Класс неориентированного графа на основе списка смежности */
class GraphAdjList(edges: Array<Array<Vertex?>>) {
    // Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    val adjList = HashMap<Vertex, MutableList<Vertex>>()

    /* Конструктор */
    init {
        // Добавить все вершины и ребра
        for (edge in edges) {
            addVertex(edge[0]!!)
            addVertex(edge[1]!!)
            addEdge(edge[0]!!, edge[1]!!)
        }
    }

    /* Получить число вершин */
    fun size(): Int {
        return adjList.size
    }

    /* Добавление ребра */
    fun addEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) {
        if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
            throw IllegalArgumentException()
        // Добавить ребро vet1 - vet2
        adjList[vet1]?.add(vet2)
        adjList[vet2]?.add(vet1)
    }

    /* Удаление ребра */
    fun removeEdge(vet1: Vertex, vet2: Vertex) {
        if (!adjList.containsKey(vet1) || !adjList.containsKey(vet2) || vet1 == vet2)
            throw IllegalArgumentException()
        // Удалить ребро vet1 - vet2
        adjList[vet1]?.remove(vet2)
        adjList[vet2]?.remove(vet1)
    }

    /* Добавление вершины */
    fun addVertex(vet: Vertex) {
        if (adjList.containsKey(vet))
            return
        // Добавить новый список в список смежности
        adjList[vet] = mutableListOf()
    }

    /* Удаление вершины */
    fun removeVertex(vet: Vertex) {
        if (!adjList.containsKey(vet))
            throw IllegalArgumentException()
        // Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
        adjList.remove(vet)
        // Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
        for (list in adjList.values) {
            list.remove(vet)
        }
    }

    /* Вывести список смежности */
    fun print() {
        println("Список смежности =")
        for (pair in adjList.entries) {
            val tmp = mutableListOf<Int>()
            for (vertex in pair.value) {
                tmp.add(vertex._val)
            }
            println("${pair.key._val}: $tmp,")
        }
    }
}
graph_adjacency_list.rb
### Класс неориентированного графа на основе списка смежности ###
class GraphAdjList
  attr_reader :adj_list

  ### Конструктор ###
  def initialize(edges)
    # Список смежности, где key — вершина, а value — все смежные ей вершины
    @adj_list = {}
    # Добавить все вершины и ребра
    for edge in edges
      add_vertex(edge[0])
      add_vertex(edge[1])
      add_edge(edge[0], edge[1])
    end
  end

  ### Получение числа вершин ###
  def size
    @adj_list.length
  end

  ### Добавление ребра ###
  def add_edge(vet1, vet2)
    raise ArgumentError if !@adj_list.include?(vet1) || !@adj_list.include?(vet2)

    @adj_list[vet1] << vet2
    @adj_list[vet2] << vet1
  end

  ### Удаление ребра ###
  def remove_edge(vet1, vet2)
    raise ArgumentError if !@adj_list.include?(vet1) || !@adj_list.include?(vet2)

    # Удалить ребро vet1 - vet2
    @adj_list[vet1].delete(vet2)
    @adj_list[vet2].delete(vet1)
  end

  ### Добавление вершины ###
  def add_vertex(vet)
    return if @adj_list.include?(vet)

    # Добавить новый список в список смежности
    @adj_list[vet] = []
  end

  ### Удаление вершины ###
  def remove_vertex(vet)
    raise ArgumentError unless @adj_list.include?(vet)

    # Удалить из списка смежности список, соответствующий вершине vet
    @adj_list.delete(vet)
    # Обойти списки других вершин и удалить все ребра, содержащие vet
    for vertex in @adj_list
      @adj_list[vertex.first].delete(vet) if @adj_list[vertex.first].include?(vet)
    end
  end

  ### Вывести список смежности ###
  def __print__
    puts 'Список смежности ='
    for vertex in @adj_list
      tmp = @adj_list[vertex.first].map { |v| v.val }
      puts "#{vertex.first.val}: #{tmp},"
    end
  end
end
Визуализация кода

9.2.3   Сравнение эффективности

Пусть в графе имеется \(n\) вершин и \(m\) ребер. В таблице 9-2 сравниваются временная и пространственная эффективность матрицы смежности и списка смежности. Обрати внимание: список смежности (связный список) соответствует реализации из этой статьи, а список смежности (хеш-таблица) означает вариант, где все списки заменены хеш-таблицами.

Таблица 9-2   Сравнение матрицы смежности и списка смежности

Матрица смежности Список смежности (связный список) Список смежности (хеш-таблица)
Проверка смежности \(O(1)\) \(O(n)\) \(O(1)\)
Добавление ребра \(O(1)\) \(O(1)\) \(O(1)\)
Удаление ребра \(O(1)\) \(O(n)\) \(O(1)\)
Добавление вершины \(O(n)\) \(O(1)\) \(O(1)\)
Удаление вершины \(O(n^2)\) \(O(n + m)\) \(O(n)\)
Занимаемая память \(O(n^2)\) \(O(n + m)\) \(O(n + m)\)

Если смотреть только на таблицу, может показаться, что список смежности на основе хеш-таблицы является лучшим и по времени, и по памяти. Но на практике операции над ребрами в матрице смежности часто выполняются быстрее, потому что там нужен лишь один доступ к массиву или одно присваивание. В целом матрица смежности воплощает принцип "обмен пространства на время", а список смежности - принцип "обмен времени на пространство".

Оставляйте свои идеи, вопросы и предложения в комментариях